Arduino TCO – ovládací pult s Arduinem – Aktualizovaná verze SW

Článek popisuje nové možnosti nastavení rozšířené verze programu určeného pro TCO pult pro ovládání digitálního kolejiště systému DCC. Popis zapojení naleznete v předchozím článku s návodem na stavbu “Arduino TCO – ovládací pult s Arduinem na XpressNet“. Tato verze není žádnou pouze opravnou verzí, ale jde o rozšíření funkcí, není tedy třeba nahrazovat původní, pokud vám její funkcionalita vyhovuje. Verze obsahuje dvě nové možnosti nastavení časů spínání výstupů v pulzním režimu. Je tedy možné si určit, jak dlouhý stisk tlačítka je simulován. Prvních 50 tlačítek je možné nastavit na dobu do 2sec a posledních dalších 10 tlačítek je možné nastavit na dlouhé časy až do 51 sec.

První rozšíření umožňuje volbu délky pulzu v rozsahu 200ms až 2s v krocích po 200ms. Teto rozsah by měl být dostatečný pro případné přizpůsobení pro většinu i atypických dekodérů výhybek. Po aktivaci vstupu (tlačítka), se čeká na jeho dočasování a teprve poté lze provádět obsluhu dalších. Toto platí pro vstupy (tlačítka) číslo 1 až 50.

Druhá úprava se týká vstupů (tlačítek) číslo 51 až 60. Ty vám umožní ovládání i dlouhých časů od 200ms do 51s. Dále jsou pravě pro tyto dlouhé časy tlačítka upravena do multitaskingu, kdy se nečeká na jejich dočasování a je možné volit další volby na tlačítkách. K samotnému přepnutí zpět dojde na pozadí, po dočasování. To umožní ovládat různé dekodéry například pro přejezdy a zařízení, kde je potřeba dlouhého času.

Co se týká konfigurace, došlo jen ke změně hodnot zadávaných na řádku u proměnné “byte mode[]“.

     byte mode[]={ 5,  5,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1, 60, 60};  // mod reakce (pulzni nebo stiskovej)
// 0-podle delky drzeni, 1-10 pulzni ( x*0.2sec) [10*0.2sec = 2sec], vstupy 51 až 60 možno pulz v rozsahu 1-255 v rezimu multitask

byte mode[]={ 5, 5, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 60, 60}; // mod reakce (pulzni nebo stiskovej)

// 0-podle delky drzeni, 1-10 pulzni ( x*0.2sec) [10*0.2sec = 2sec], vstupy 51 až 60 možno pulz v rozsahu 1-255 v rezimu multitask

Význam je podobným jako v předchozí verzi:

0 – znamená, že výstup je spínán podle délky držení tlačítka, platí pro všechny vstupy (tlačítka)
1-10 pro vstupy (tlačítka) číslo 1-50, určuje dobu sepnutí v rozsahu 200ms až 2s s krokem po 200ms.
například pro první dvě tlačítka je nastaveno “5” to je tedy “5 x 0.2 = 1sec“. Volba dalších přepnutí je možná až po dočasování zvoleného.
1-255 pro vstupy (tlačítka) číslo 51-60, určuje dobu sepnutí v rozsahu 200ms až 51s s krokem po 200ms.
Zde v režimu multitasking, kde se nečeká na dočasování a lze další volby provádět i při běhu času.
například pro dvě poslední tlačítka je nastaveno “60” to je tedy “60 x 0.2 = 120sec (2 minuty)“.

Ostatní nastavení zůstává totožné jako v návodu pro stavbu s popisem první verze programu v článku Arduino TCO – ovládací pult s Arduinem na XpressNet.

Co se týká nahrání nové verze software, postupujete stejně, jako v případě nahrávání do prázdné desky Arduina Mega. Opět vše podrobně popsáno v předchozím článku s návodem ke stavbě.

Celý program je zde, včetně komentářů u důležitých částí.

/* 
 *  TCO PULT V0.22
 *  
 *  Ovladaní příslušenství pomocí pultu s tlačítky připojeného na XpressNet
 *  
 *  by BorgMcz  site: http://www.dccmm.cz
 *  license GPLv2
 *  
 *  Library: Arduino RBD Button Library Example v2.1.0, by Alex Taujenis - https://github.com/alextaujenis/RBD_Button
 *           Arduino Timer Library v1.2.0, by Alex Taujenis - https://github.com/alextaujenis/RBD_Timer
 *           XpressNet slave, pgahtow.de by Philipp Gahtow - http://sourceforge.net/projects/pgahtow/files/Arduino%20%28v1.0%29%20libaries/XpressNet.zip
 *           
 *  V0.1 - test and debug default function  
 *  V0.2 - new definition this data
 *  V0.21 - funkce malloc a zjednoduseni cyklu
 *  V0.22 - add config delay time, memory optimization
 *  
 */
#define waiting 200         // doba sepnuti vystupu

// buttons number  1   2   3   4   5   6   7   8   9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60
// realy pins     54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 17, 16, 15, 14,  3,  4,  5,  6,  7,  8, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 36, 34, 44, 42, 40, 38, 46, 48, 50, 52, 53, 51, 49, 47, 45, 43, 41, 39, 37, 35, 33, 31, 29, 27, 25, 23, 21, 20   // realne piny arduina zmena mozna v "buttonPins"
byte addresses[]={ 1,  1,  2,  2,  3,  3,  4,  4,  5,  5,  6,  6,  7,  7,  8,  8,  9,  9, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 13, 13, 14, 14, 15, 15, 16, 16, 17, 17, 18, 18, 19, 19, 20, 20, 21, 21, 22, 22, 23, 23, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 27, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 30};  // adresa dekoderu
  boolean turn[]={ 1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0,  1,  0};  // realce vyhybky rovne/odbocka
     byte mode[]={ 5,  5,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1,  1, 60, 60};  // mod reakce (pulzni nebo stiskovej)
// 0-podle delky drzeni, 1-10 pulzni ( x*0.2sec) [10*0.2sec = 2sec], vstupy 51 až 60 možno pulz v rozsahu 1-255 v rezimu multitask

#include <RBD_Timer.h>
#include <RBD_Button.h>

#define NO_OBJECTS 60   // realny pocet tlacitek ktera se pouziji, musi se pocitat i vynechana
RBD::Button *bouncer = (RBD::Button*)malloc(NO_OBJECTS * sizeof(RBD::Button));
byte buttonPins[NO_OBJECTS] = {54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,17,16,15,14,3,4,5,6,7,8,22,24,26,28,30,32,36,34,44,42,40,38,46,48,50,52,53,51,49,47,45,43,41,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,20};

#include <XpressNet.h> 
XpressNetClass XpressNet;
// XpressNet address: must be in range of 1-31; must be unique. Note that some IDs
// are currently used by default, like 2 for a LH90 or LH100 out of the box, or 30
// for PC interface devices like the XnTCP.
#define XNetAddress 26    // Adresse im XpressNet
#define XNetSRPin 2       // Max485 Busdriver Send/Receive-PIN

// rucni zapis, tlacitka ovladani napajeni
RBD::Button buttonOn(10);   // power ON
RBD::Button buttonOff(11);  // power OFF
RBD::Button buttonEme(9);   // power Emergency

byte StateOld;
boolean ledState = 0; 
unsigned long previousMillis = 0;        		// will store last time LED was updated
unsigned long nextMillisButton[10];      		// will store next time button reaction
boolean changeButton[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // state control time to button reaction 
#define interval 500                     		// interval snimani stavu DCC

const byte LEDC = 12;                 // pin cervene ledky
const byte LEDZ = 13;                 // pin zelene ledky

// #if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
#define SerialDEBUG 0  //For Serial Port Debugging (Arduino Mega only) , 0 znamena vypnuti debugingu
#define WaitingDEBUG 0  //Waiting for
//#endif 

#if SerialDEBUG                // nastaveni vystupu pro debuging
  unsigned int printRam = 8;
  #include <SoftwareSerial.h>
  SoftwareSerial Debug(0, 1); // RX, TX
#endif

void setup() {
  for(byte i = 0; i < NO_OBJECTS; i++){
    bouncer[i] = RBD::Button(buttonPins[i]);
  }
  pinMode(LEDC,OUTPUT);       // nastaveni vystupu ledek a test
  pinMode(LEDZ,OUTPUT);
  digitalWrite(LEDC,HIGH);
  digitalWrite(LEDZ,HIGH);
  delay(800);
  digitalWrite(LEDC,LOW);
  digitalWrite(LEDZ,LOW);  
  
  #if SerialDEBUG
    Debug.begin(115200); 
    Debug.println("Start TCO");
  #endif

  XpressNet.start(XNetAddress, XNetSRPin);    //inicializace XNet-Bus
}

byte XAddress;

void loop() {

//zde toto se bude opakovat podle poctu tlacitek max. 60
  XpressNet.receive();        //permernet update the library
  #if SerialDEBUG 
    unsigned long timerMicros = micros();   // zacatek mereni smycky
  #endif 
  for (byte x = 0; x < 50; x++) {
		#if WaitingDEBUG
			delay(500); 
			Debug.println(x);
		#endif
    if(bouncer[x].onPressed()) {
      XAddress = (addresses[x] - 1);
      if(turn[x] == 1) {
        sendGfunction();
        if (mode[x] != 0) {
          if (mode[x] > 10) {mode[x]=10;}
          delay((waiting*mode[x])); 
          sendGfunctionOff();
        } else {
            while (bouncer[x].onReleased()==false) {}
            sendGfunctionOff();
          }
      } else {
        sendRfunction();
        if (mode[x] != 0) {
          if (mode[x] > 10) {mode[x]=10;}
          delay((waiting*mode[x]));
          sendRfunctionOff();
        } else {
            while (bouncer[x].onReleased()==false) {}
            sendRfunctionOff();
    } } }
  }
// cyklus pro poslednich 10 tlacitek 
  byte y = 0;
  for (byte x = 50; x < 60; x++) {
		#if WaitingDEBUG
			delay(500); 
			Debug.print(x); Debug.print(" : "); Debug.println(y);
		#endif
    XAddress = (addresses[x] - 1);
    if (changeButton[y]) {							// bezi cas u tohoto tlacitka?
	   if (nextMillisButton[y] <= millis()) {       // vyprsel cas?
	      if(turn[x] == 1) {						// jaky smer tlacitka to byl?
	         sendGfunctionOff();
		  } else { sendRfunctionOff(); }
		  changeButton[y] = false;
		  bouncer[x].onPressed();					// smazani priznaku
	   } 
	} else {
      if(bouncer[x].onPressed()) {
        if(turn[x] == 1) {
          sendGfunction();
          if (mode[x] != 0) {
            nextMillisButton[y] = ((mode[x] * waiting) + millis());
			changeButton[y] = true;
          } else {
              while (bouncer[x].onReleased()==false) {}
              sendGfunctionOff();
            }
        } else {
          sendRfunction();
          if (mode[x] != 0) {
            nextMillisButton[y] = ((mode[x] * waiting) + millis());
			changeButton[y] = true;
          } else {
              while (bouncer[x].onReleased()==false) {}
              sendRfunctionOff();
      } } } }
	  y++;
  }
// snimani tlacitek ovladani stavu DCC
    if(buttonOn.onPressed()) {
      XpressNet.setPower(csNormal);
      #if SerialDEBUG 
          Debug.println("Button 100 Normal run"); 
      #endif
      }

    if(buttonOff.onPressed()) {
      XpressNet.setPower(csTrackVoltageOff);
        #if SerialDEBUG 
          Debug.println("Button 101 Track Voltage Off"); 
        #endif      
      }

    if(buttonEme.onPressed()) {
      XpressNet.setPower(csEmergencyStop);
        #if SerialDEBUG 
          Debug.println("Button 102 Emergency Stop"); 
        #endif      
      }
  #if SerialDEBUG 
    timerMicros = (micros()-timerMicros);   // konec mereni casu smycky
  #endif 

  unsigned long currentMillis = millis();
    if(currentMillis - previousMillis > interval) {
      previousMillis = currentMillis;
      notifyXNetPower (XpressNet.getPower());
      #if SerialDEBUG 
          if(printRam >= 10) {             // pri preteceni vypise volnou ram a delku smycky
          printRam = 0; 
          Debug.print("RAM: ");
          Debug.println(freeRam());        // volna ram
          Debug.print(timerMicros);        // cas smycky jednoho snimani tlacitek
          Debug.println(" smycka");  
          } else {
             printRam++; }  
      #endif 
    }
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------
void notifyXNetPower (uint8_t State){
  #if SerialDEBUG 
    if (State != StateOld) {
       Debug.print("Power: "); Debug.println(State);
       StateOld = State;
      }
  #endif
    switch (State) {
     case csNormal: 
//           Debug.println("ON");
          digitalWrite(LEDC,LOW);     // sviti zelena
          digitalWrite(LEDZ,HIGH);        
       break;

     case csTrackVoltageOff: 
//           Debug.println("OFF");
          digitalWrite(LEDC,HIGH);    // sviti cervena
          digitalWrite(LEDZ,LOW);   
       break;

     case csEmergencyStop: 
//           Debug.println("EmStop");
          ledState = !ledState;       // blika zelena
          digitalWrite(LEDC,LOW);
          digitalWrite(LEDZ,ledState);          
       break;

     case csShortCircuit: 
//            Debug.println("SHORT");
          ledState = !ledState;       // blika cervena
          digitalWrite(LEDZ,LOW);
          digitalWrite(LEDC,ledState); 
       break;

     case csServiceMode: 
//            Debug.println("PROG"); 
          digitalWrite(LEDZ,LOW);     // sviti cervena
          digitalWrite(LEDC,HIGH);
       break;

     case 255: 
//            Debug.println("ERROR"); 
          ledState = !ledState;         // blikaji obe
          digitalWrite(LEDZ,ledState);     
          digitalWrite(LEDC,ledState);
       break;       

     default:
//            Debug.println("OTHER");
          ledState = !ledState;       // blika cervena
          digitalWrite(LEDZ,LOW);
          digitalWrite(LEDC,ledState); 
       break;
    }

}


void sendGfunction() {
  XpressNet.setTrntPos(0, XAddress, B1000);
  #if SerialDEBUG 
    Debug.print("Button Green ON, Address: "); Debug.println(XAddress);
  #endif 
}
void sendGfunctionOff() {
  XpressNet.setTrntPos(0, XAddress, B0000);  
  #if SerialDEBUG 
    Debug.println("Button Green OFF");
  #endif
}

void sendRfunction() {
  XpressNet.setTrntPos(0, XAddress, B1001);
  #if SerialDEBUG 
    Debug.print("Button Red ON, Address: "); Debug.println(XAddress);
  #endif  
}
void sendRfunctionOff() {
  XpressNet.setTrntPos(0, XAddress, B0001);
  #if SerialDEBUG 
    Debug.println("Button Red OFF");
  #endif  
}


//--------------------------------------------------------------------------------------------  
//--------------------------------------------------------------------------------------------
#if SerialDEBUG
int freeRam () {
  extern int __heap_start, *__brkval;
  int v;
  return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);
}
#endif

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

198

199

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

221

222

223

224

225

226

227

228

229

230

231

232

233

234

235

236

237

238

239

240

241

242

243

244

245

246

247

248

249

250

251

252

253

254

255

256

257

258

259

260

261

262

263

264

265

266

267

268

269

270

271

272

273

274

275

276

277

278

279

280

281

282

283

284

285

286

287

288

289

290

291

292

293

294

295

296

297

298

299

300

* TCO PULT V0.22

* Ovladaní příslušenství pomocí pultu s tlačítky připojeného na XpressNet

* by BorgMcz site: http://www.dccmm.cz

* license GPLv2

* Library: Arduino RBD Button Library Example v2.1.0, by Alex Taujenis - https://github.com/alextaujenis/RBD_Button

* Arduino Timer Library v1.2.0, by Alex Taujenis - https://github.com/alextaujenis/RBD_Timer

* XpressNet slave, pgahtow.de by Philipp Gahtow - http://sourceforge.net/projects/pgahtow/files/Arduino%20%28v1.0%29%20libaries/XpressNet.zip

* V0.1 - test and debug default function

* V0.2 - new definition this data

* V0.21 - funkce malloc a zjednoduseni cyklu

* V0.22 - add config delay time, memory optimization

#define waiting 200 // doba sepnuti vystupu

// buttons number 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

// realy pins 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 17, 16, 15, 14, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 36, 34, 44, 42, 40, 38, 46, 48, 50, 52, 53, 51, 49, 47, 45, 43, 41, 39, 37, 35, 33, 31, 29, 27, 25, 23, 21, 20 // realne piny arduina zmena mozna v "buttonPins"

byte addresses[]={ 1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 8, 8, 9, 9, 10, 10, 11, 11, 12, 12, 13, 13, 14, 14, 15, 15, 16, 16, 17, 17, 18, 18, 19, 19, 20, 20, 21, 21, 22, 22, 23, 23, 24, 24, 25, 25, 26, 26, 27, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 30}; // adresa dekoderu

boolean turn[]={ 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0}; // realce vyhybky rovne/odbocka

// 0-podle delky drzeni, 1-10 pulzni ( x*0.2sec) [10*0.2sec = 2sec], vstupy 51 až 60 možno pulz v rozsahu 1-255 v rezimu multitask

#include <RBD_Timer.h>

#include <RBD_Button.h>

#define NO_OBJECTS 60 // realny pocet tlacitek ktera se pouziji, musi se pocitat i vynechana

RBD::Button *bouncer = (RBD::Button*)malloc(NO_OBJECTS * sizeof(RBD::Button));

byte buttonPins[NO_OBJECTS] = {54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,17,16,15,14,3,4,5,6,7,8,22,24,26,28,30,32,36,34,44,42,40,38,46,48,50,52,53,51,49,47,45,43,41,39,37,35,33,31,29,27,25,23,21,20};

#include <XpressNet.h>

XpressNetClass XpressNet;

// XpressNet address: must be in range of 1-31; must be unique. Note that some IDs

// are currently used by default, like 2 for a LH90 or LH100 out of the box, or 30

// for PC interface devices like the XnTCP.

#define XNetAddress 26 // Adresse im XpressNet

#define XNetSRPin 2 // Max485 Busdriver Send/Receive-PIN

// rucni zapis, tlacitka ovladani napajeni

RBD::Button buttonOn(10); // power ON

RBD::Button buttonOff(11); // power OFF

RBD::Button buttonEme(9); // power Emergency

byte StateOld;

boolean ledState = 0;

unsigned long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated

unsigned long nextMillisButton[10]; // will store next time button reaction

boolean changeButton[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; // state control time to button reaction

#define interval 500 // interval snimani stavu DCC

const byte LEDC = 12; // pin cervene ledky

const byte LEDZ = 13; // pin zelene ledky

// #if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)

#define SerialDEBUG 0 //For Serial Port Debugging (Arduino Mega only) , 0 znamena vypnuti debugingu

#define WaitingDEBUG 0 //Waiting for

//#endif

#if SerialDEBUG // nastaveni vystupu pro debuging

unsigned int printRam = 8;

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial Debug(0, 1); // RX, TX

#endif

void setup() {

for(byte i = 0; i < NO_OBJECTS; i++){

bouncer[i] = RBD::Button(buttonPins[i]);

}

pinMode(LEDC,OUTPUT); // nastaveni vystupu ledek a test

pinMode(LEDZ,OUTPUT);

digitalWrite(LEDC,HIGH);

digitalWrite(LEDZ,HIGH);

delay(800);

digitalWrite(LEDC,LOW);

digitalWrite(LEDZ,LOW);

#if SerialDEBUG

Debug.begin(115200);

Debug.println("Start TCO");

#endif

XpressNet.start(XNetAddress, XNetSRPin); //inicializace XNet-Bus

}

byte XAddress;

void loop() {

//zde toto se bude opakovat podle poctu tlacitek max. 60

XpressNet.receive(); //permernet update the library

#if SerialDEBUG

unsigned long timerMicros = micros(); // zacatek mereni smycky

#endif

for (byte x = 0; x < 50; x++) {

#if WaitingDEBUG

delay(500);

Debug.println(x);

#endif

if(bouncer[x].onPressed()) {

XAddress = (addresses[x] - 1);

if(turn[x] == 1) {

sendGfunction();

if (mode[x] != 0) {

if (mode[x] > 10) {mode[x]=10;}

delay((waiting*mode[x]));

sendGfunctionOff();

} else {

while (bouncer[x].onReleased()==false) {}

sendGfunctionOff();

}

} else {

sendRfunction();

if (mode[x] != 0) {

if (mode[x] > 10) {mode[x]=10;}

delay((waiting*mode[x]));

sendRfunctionOff();

} else {

while (bouncer[x].onReleased()==false) {}

sendRfunctionOff();

} } }

}

// cyklus pro poslednich 10 tlacitek

byte y = 0;

for (byte x = 50; x < 60; x++) {

#if WaitingDEBUG

delay(500);

Debug.print(x); Debug.print(" : "); Debug.println(y);

#endif

XAddress = (addresses[x] - 1);

if (changeButton[y]) { // bezi cas u tohoto tlacitka?

if (nextMillisButton[y] <= millis()) { // vyprsel cas?

if(turn[x] == 1) { // jaky smer tlacitka to byl?

sendGfunctionOff();

} else { sendRfunctionOff(); }

changeButton[y] = false;

bouncer[x].onPressed(); // smazani priznaku

}

} else {

if(bouncer[x].onPressed()) {

if(turn[x] == 1) {

sendGfunction();

if (mode[x] != 0) {

nextMillisButton[y] = ((mode[x] * waiting) + millis());

changeButton[y] = true;

} else {

while (bouncer[x].onReleased()==false) {}

sendGfunctionOff();

}

} else {

sendRfunction();

if (mode[x] != 0) {

nextMillisButton[y] = ((mode[x] * waiting) + millis());

changeButton[y] = true;

} else {

while (bouncer[x].onReleased()==false) {}

sendRfunctionOff();

} } } }

y++;

}

// snimani tlacitek ovladani stavu DCC

if(buttonOn.onPressed()) {

XpressNet.setPower(csNormal);

#if SerialDEBUG

Debug.println("Button 100 Normal run");

#endif

}

if(buttonOff.onPressed()) {

XpressNet.setPower(csTrackVoltageOff);

#if SerialDEBUG

Debug.println("Button 101 Track Voltage Off");

#endif

}

if(buttonEme.onPressed()) {

XpressNet.setPower(csEmergencyStop);

#if SerialDEBUG

Debug.println("Button 102 Emergency Stop");

#endif

}

#if SerialDEBUG

timerMicros = (micros()-timerMicros); // konec mereni casu smycky

#endif

unsigned long currentMillis = millis();

if(currentMillis - previousMillis > interval) {

previousMillis = currentMillis;

notifyXNetPower (XpressNet.getPower());

#if SerialDEBUG

if(printRam >= 10) { // pri preteceni vypise volnou ram a delku smycky

printRam = 0;

Debug.print("RAM: ");

Debug.println(freeRam()); // volna ram

Debug.print(timerMicros); // cas smycky jednoho snimani tlacitek

Debug.println(" smycka");

} else {

printRam++; }

#endif

}

//--------------------------------------------------------------------------------------------

void notifyXNetPower (uint8_t State){

#if SerialDEBUG

if (State != StateOld) {

Debug.print("Power: "); Debug.println(State);

StateOld = State;

}

#endif

switch (State) {

case csNormal:

// Debug.println("ON");

digitalWrite(LEDC,LOW); // sviti zelena

digitalWrite(LEDZ,HIGH);

break;

case csTrackVoltageOff:

// Debug.println("OFF");

digitalWrite(LEDC,HIGH); // sviti cervena

digitalWrite(LEDZ,LOW);

break;

case csEmergencyStop:

// Debug.println("EmStop");

ledState = !ledState; // blika zelena

digitalWrite(LEDC,LOW);

digitalWrite(LEDZ,ledState);

break;

case csShortCircuit:

// Debug.println("SHORT");

ledState = !ledState; // blika cervena

digitalWrite(LEDZ,LOW);

digitalWrite(LEDC,ledState);

break;

case csServiceMode:

// Debug.println("PROG");

digitalWrite(LEDZ,LOW); // sviti cervena

digitalWrite(LEDC,HIGH);

break;

case 255:

// Debug.println("ERROR");

ledState = !ledState; // blikaji obe

digitalWrite(LEDZ,ledState);

digitalWrite(LEDC,ledState);

break;

default:

// Debug.println("OTHER");

ledState = !ledState; // blika cervena

digitalWrite(LEDZ,LOW);

digitalWrite(LEDC,ledState);

break;

}

void sendGfunction() {

XpressNet.setTrntPos(0, XAddress, B1000);

#if SerialDEBUG

Debug.print("Button Green ON, Address: "); Debug.println(XAddress);

#endif

}

void sendGfunctionOff() {

XpressNet.setTrntPos(0, XAddress, B0000);

#if SerialDEBUG

Debug.println("Button Green OFF");

#endif

}

void sendRfunction() {

XpressNet.setTrntPos(0, XAddress, B1001);

#if SerialDEBUG

Debug.print("Button Red ON, Address: "); Debug.println(XAddress);

#endif

}

void sendRfunctionOff() {

XpressNet.setTrntPos(0, XAddress, B0001);

#if SerialDEBUG

Debug.println("Button Red OFF");

#endif

}

//--------------------------------------------------------------------------------------------

#if SerialDEBUG

int freeRam () {

extern int __heap_start, *__brkval;

int v;

return (int) &v - (__brkval == 0 ? (int) &__heap_start : (int) __brkval);

}

#endif

Pozorné oko čtenáře si ještě může povšimnout změn v deklaraci velikosti proměnných, to má vliv pouze na lepší používání prostředků procesoru a pak v případě, že uživatel při konfiguraci provede změnu mimo rozsah (chybu), nemělo by jít přeložit takto upravený kód a tím je uživatel varován, že někde udělal chybu.
Raději to uvádím, aby to nemátlo případné zájemce o úpravu kódu.

Zdrojový kód je možné stáhnout zde na konci článku, jako i přeložený soubor HEX.

————————————————————————————————————————————————-
Soubory ke stažení:

: Titul : TCO_pult. v0.22 - zdrojový kód
Název souboru : TCO_pult.v0.22.ino (11 kB)

: Titul : TCO_pult.v0.22.ino.mega - přeložený HEX
Název souboru : TCO_pult.v0.22.ino.with_bootloader.mega_.hex (40 kB)

————————————————————————————————————————————————-

______________________________________________________________________________________

Zde můžete přispět na provoz a rozvoj stránek, protože i malá částka může pomoci. Výše příspěvku: ( CZK ) ( 20CZK ~ 1$ )

______________________________________________________________________________________

DCC modely, Elektro MM

Digitální modelová železnice a elektro bastlení